北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者張晗）7月10日，2025貝殼財(cái)經(jīng)年會(huì)如期開幕。在“建設(shè)‘開源’之都：智AI未來(lái)，生態(tài)共澎湃”主題論壇上，北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴出席并作《合成數(shù)據(jù)賦能的具身大模型開啟工商業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地》主旨演講。
王鶴表示，具身智能是目前真正推動(dòng)制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)以及創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。“中國(guó)現(xiàn)階段大約有200多家人形機(jī)器人和具身智能企業(yè)，在這條路上我們并不是一個(gè)傳統(tǒng)的制造業(yè)，而是實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人本體承載具身大模型，讓機(jī)器人擁有能自主干活的能力?！?/p>
中國(guó)制造業(yè)正在變強(qiáng)，但這些制造業(yè)背后還未達(dá)到智慧的“智”，目前基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能比例不夠高，這也是目前人形機(jī)器人并未達(dá)到產(chǎn)業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用的主要原因之一?！氨热缥覍?duì)模型說‘請(qǐng)把我面前的話筒拿起來(lái)’，對(duì)于通用型大模型而言完全不具備可操作性，所以多模態(tài)大模型的下一步就是把機(jī)器人的動(dòng)作當(dāng)做一個(gè)輸出模態(tài)，這就是當(dāng)下具身智能跟大模型融合的一個(gè)新趨勢(shì)，我們叫VLA（Vision-Language-Action）大模型，通俗理解就是能夠讓機(jī)器人自主理解指令并依靠手眼腦身協(xié)調(diào)來(lái)執(zhí)行任務(wù)?！?/p>
產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界都熱衷于將具身智能與自動(dòng)駕駛進(jìn)行類比，但在王鶴看來(lái)，二者之間的差別在于，一是汽車的出貨量遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人企業(yè)，包括特斯拉等頭部人形機(jī)器人企業(yè)的出貨數(shù)量和頭部車企幾百萬(wàn)的出貨量仍有很大的差距；二是汽車售出后也能夠讓車主駕駛自動(dòng)回傳數(shù)據(jù)，現(xiàn)階段人形機(jī)器人還不能像買車一樣馬上產(chǎn)生使用價(jià)值。
“具身大模型可能需要上億條數(shù)據(jù)才能通用和泛化，雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很火，但要把它從千臺(tái)推到能彌補(bǔ)未來(lái)中國(guó)勞動(dòng)力缺口，還有很長(zhǎng)的路要走。目前存在兩大挑戰(zhàn)，第一，人形機(jī)器人的存量不足；第二，只依賴真實(shí)采集數(shù)據(jù)的成本過高。要善于運(yùn)用合成數(shù)據(jù)，提升具身大模型的訓(xùn)練效率和泛化效果，加快推動(dòng)人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的大規(guī)模出現(xiàn)?！蓖斛Q說。銀河通用堅(jiān)持“通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)”的技術(shù)路線，迄今為止已積累了億級(jí)的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及百億級(jí)的合成仿真數(shù)據(jù)，利用這些合成數(shù)據(jù)進(jìn)行技能學(xué)習(xí)，機(jī)器人Galbot 可以直接將所學(xué)技能泛化到真實(shí)世界中，現(xiàn)已在全球率先進(jìn)行了大規(guī)模的VLA真實(shí)落地實(shí)踐。
銀河通用正在將具身大模型機(jī)器人應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景中，在智慧零售、工業(yè)和康養(yǎng)醫(yī)療等場(chǎng)景都已取得了顯著進(jìn)展。今年上半年銀河通用發(fā)布了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案，機(jī)器人24小時(shí)全天候完全自主在智慧零售店鋪內(nèi)執(zhí)行商品的盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等自動(dòng)化全流程。目前銀河通用已經(jīng)在北京開了10家智慧零售店，預(yù)計(jì)今年內(nèi)將在國(guó)內(nèi)開100家。
此外，銀河通用已率先在工業(yè)領(lǐng)域部署應(yīng)用，憑借其領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的產(chǎn)品能力，推進(jìn)具身智能技術(shù)賦能先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)，獲得了包括國(guó)際知名制造企業(yè)、全球領(lǐng)先的汽車企業(yè)、國(guó)內(nèi)頭部電商企業(yè)等眾多行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的高度認(rèn)可。銀河通用致力于進(jìn)一步發(fā)揮具身智能的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的大規(guī)模應(yīng)用。
校對(duì) 趙琳
