北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴


新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊(記者張晗)7月10日,2025貝殼財(cái)經(jīng)年會(huì)如期開幕。在“建設(shè)‘開源’之都:智AI未來(lái),生態(tài)共澎湃”主題論壇上,北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴出席并作《合成數(shù)據(jù)賦能的具身大模型開啟工商業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地》主旨演講。


王鶴表示,具身智能是目前真正推動(dòng)制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)以及創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。“中國(guó)現(xiàn)階段大約有200多家人形機(jī)器人和具身智能企業(yè),在這條路上我們并不是一個(gè)傳統(tǒng)的制造業(yè),而是實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人本體承載具身大模型,讓機(jī)器人擁有能自主干活的能力?!?/p>


中國(guó)制造業(yè)正在變強(qiáng),但這些制造業(yè)背后還未達(dá)到智慧的“智”,目前基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能比例不夠高,這也是目前人形機(jī)器人并未達(dá)到產(chǎn)業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用的主要原因之一?!氨热缥覍?duì)模型說‘請(qǐng)把我面前的話筒拿起來(lái)’,對(duì)于通用型大模型而言完全不具備可操作性,所以多模態(tài)大模型的下一步就是把機(jī)器人的動(dòng)作當(dāng)做一個(gè)輸出模態(tài),這就是當(dāng)下具身智能跟大模型融合的一個(gè)新趨勢(shì),我們叫VLA(Vision-Language-Action)大模型,通俗理解就是能夠讓機(jī)器人自主理解指令并依靠手眼腦身協(xié)調(diào)來(lái)執(zhí)行任務(wù)?!?/p>


產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界都熱衷于將具身智能與自動(dòng)駕駛進(jìn)行類比,但在王鶴看來(lái),二者之間的差別在于,一是汽車的出貨量遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人企業(yè),包括特斯拉等頭部人形機(jī)器人企業(yè)的出貨數(shù)量和頭部車企幾百萬(wàn)的出貨量仍有很大的差距;二是汽車售出后也能夠讓車主駕駛自動(dòng)回傳數(shù)據(jù),現(xiàn)階段人形機(jī)器人還不能像買車一樣馬上產(chǎn)生使用價(jià)值。


“具身大模型可能需要上億條數(shù)據(jù)才能通用和泛化,雖然人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很火,但要把它從千臺(tái)推到能彌補(bǔ)未來(lái)中國(guó)勞動(dòng)力缺口,還有很長(zhǎng)的路要走。目前存在兩大挑戰(zhàn),第一,人形機(jī)器人的存量不足;第二,只依賴真實(shí)采集數(shù)據(jù)的成本過高。要善于運(yùn)用合成數(shù)據(jù),提升具身大模型的訓(xùn)練效率和泛化效果,加快推動(dòng)人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的大規(guī)模出現(xiàn)?!蓖斛Q說。銀河通用堅(jiān)持“通過物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)”的技術(shù)路線,迄今為止已積累了億級(jí)的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及百億級(jí)的合成仿真數(shù)據(jù),利用這些合成數(shù)據(jù)進(jìn)行技能學(xué)習(xí),機(jī)器人Galbot 可以直接將所學(xué)技能泛化到真實(shí)世界中,現(xiàn)已在全球率先進(jìn)行了大規(guī)模的VLA真實(shí)落地實(shí)踐。


銀河通用正在將具身大模型機(jī)器人應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景中,在智慧零售、工業(yè)和康養(yǎng)醫(yī)療等場(chǎng)景都已取得了顯著進(jìn)展。今年上半年銀河通用發(fā)布了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案,機(jī)器人24小時(shí)全天候完全自主在智慧零售店鋪內(nèi)執(zhí)行商品的盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等自動(dòng)化全流程。目前銀河通用已經(jīng)在北京開了10家智慧零售店,預(yù)計(jì)今年內(nèi)將在國(guó)內(nèi)開100家。


此外,銀河通用已率先在工業(yè)領(lǐng)域部署應(yīng)用,憑借其領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的產(chǎn)品能力,推進(jìn)具身智能技術(shù)賦能先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè),獲得了包括國(guó)際知名制造企業(yè)、全球領(lǐng)先的汽車企業(yè)、國(guó)內(nèi)頭部電商企業(yè)等眾多行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的高度認(rèn)可。銀河通用致力于進(jìn)一步發(fā)揮具身智能的技術(shù)優(yōu)勢(shì),加速推動(dòng)人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的大規(guī)模應(yīng)用。


校對(duì) 趙琳