2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會將于8月14日至17日在國家速滑館舉辦。為服務(wù)好來自世界各地的賽隊，本次運(yùn)動會特別建設(shè)了人形機(jī)器人實訓(xùn)基地，這在世界級人形機(jī)器人比賽中也屬創(chuàng)舉。從7月初投入使用到現(xiàn)在，足球配套區(qū)域每天都有十余支國際國內(nèi)賽隊進(jìn)行人形機(jī)器人足球訓(xùn)練。
7月22日，新京報記者實地探訪實訓(xùn)基地，其中室外足球配套區(qū)域內(nèi)已有國內(nèi)外多個賽隊入駐訓(xùn)練，參賽選手們專注于算法優(yōu)化和機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人“運(yùn)動員”在綠茵場上踢球、傳球，現(xiàn)場氣氛火熱。
17天高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)足球配套區(qū)，每天15支賽隊在此訓(xùn)練
從30多攝氏度的室外走進(jìn)位于速滑館南廣場的足球配套區(qū)域，首先感受到的就是涼爽和敞亮?！叭诵螜C(jī)器人足球比賽訓(xùn)練，其實對場地的溫度、濕度和光線的要求非常高，讓機(jī)器人去外面隨便一個場地訓(xùn)練，是練不出來的，它的定位和識別都會受到環(huán)境影響?！?025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會組委會市場開發(fā)部部長、北奧集團(tuán)董事長趙東偉告訴記者。
記者在現(xiàn)場看到，這處面積約1800平方米的篷房，內(nèi)設(shè)5塊足球場，其中包括4塊3V3場地和1塊5V5場地。據(jù)了解，實訓(xùn)基地集賽隊訓(xùn)練、產(chǎn)品測試、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)驗證為一體，也提供餐食和飲用水等物資，多方面支持和服務(wù)賽隊。
這片綠茵地上，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)聲、代碼敲擊聲、隊員討論聲交織。正在訓(xùn)練的人形機(jī)器人頭部和四肢呈現(xiàn)黑色，軀干則是銀色。它們步態(tài)穩(wěn)健，弓步帶球，轉(zhuǎn)身傳球，在門前調(diào)整射門角度，一舉一動均出于自主決策。頭部的攝像頭實時捕捉場上動態(tài)，金屬關(guān)節(jié)在草坪上活動，步伐起落間發(fā)出和綠茵場接觸的聲音，比人類的腳步聲更重。訓(xùn)練時，它們偶爾在碰撞中摔倒，但能自主起身并繼續(xù)運(yùn)動。場邊，參賽選手盯著筆記本電腦上的代碼和數(shù)據(jù)，隨時記錄并思考可以調(diào)整優(yōu)化的地方。
國家速滑館實訓(xùn)基地，參賽隊員正在訓(xùn)練機(jī)器人踢球。新京報記者 王貴彬 攝
記者注意到，現(xiàn)場所有的機(jī)器人都是同一款機(jī)器人。據(jù)趙東偉介紹，為了保證比賽的公平性，比賽所用的機(jī)器人均由大賽提供。“之前有的賽隊編程能力強(qiáng)，但機(jī)器人硬件不行，大賽提供的這款機(jī)器人是加速進(jìn)化機(jī)器人，在世界范圍內(nèi)屬于最先進(jìn)的機(jī)器人之一，很適合足球比賽?！壁w東偉表示，到本周末，實訓(xùn)基地將有共計約50臺此款人形機(jī)器人供賽隊訓(xùn)練使用，基本能滿足現(xiàn)有賽隊訓(xùn)練需要。
實訓(xùn)基地主要由“熊貓眼”核心區(qū)、室外足球配套區(qū)域和場景類測試賽區(qū)三部分組成。其中，室外足球配套區(qū)從規(guī)劃立項到建成用時僅17天?！敖M委會能在賽前為機(jī)器人比賽提供這樣的實訓(xùn)場地，在世界范圍內(nèi)也屬創(chuàng)舉。高效率建設(shè)實訓(xùn)基地，是為了更好地服務(wù)賽隊訓(xùn)練，也是為了更好地為公眾呈現(xiàn)一場精彩絕倫的足球賽事?！壁w東偉表示，足球配套區(qū)域7月初投入使用以來，每天有15支隊伍參加訓(xùn)練，累計完成300個隊次的訓(xùn)練。
參賽隊員正為機(jī)器人輸入程序。新京報記者 王貴彬 攝
機(jī)器人“球員”自主對決，賽隊訓(xùn)練聚焦定位、通訊和決策的優(yōu)化
機(jī)器人足球項目作為本屆運(yùn)動會的焦點(diǎn)賽項，全程由AI自主完成，無需人工操作手柄，賽隊事先寫好AI策略，讓機(jī)器人在場上自主決策、靈活應(yīng)賽，不僅考驗賽隊對人形機(jī)器人的運(yùn)動控制和環(huán)境感知能力的調(diào)試，更對團(tuán)隊的算法策略和臨場應(yīng)變提出高要求，堪稱人形機(jī)器人綜合性能的“試金石”。
充分的賽前訓(xùn)練對于任何比賽都是必要的，對于實訓(xùn)基地提供的環(huán)境和設(shè)施，來參加訓(xùn)練的賽隊給予了一致好評。
來自阿聯(lián)酋的賽隊隊員Ahmed Albreiki向記者表示，基地的設(shè)施和環(huán)境很好，能滿足他們訓(xùn)練所需的一切。他們希望能贏得比賽，同時增加在人形機(jī)器人領(lǐng)域的知識、提升相關(guān)能力?！拔覀兌加蠥I、機(jī)器人和電子工程領(lǐng)域的背景知識，通過研究和提升軟硬件水平，為在競賽中展現(xiàn)最好的一面做準(zhǔn)備?！彼f。
國外參賽隊伍正在實訓(xùn)基地訓(xùn)練。新京報記者 王貴彬 攝
7月21日，葡萄牙隊和日本隊相繼入駐國家速滑館人形機(jī)器人實訓(xùn)基地，開啟機(jī)器人足球項目的賽前訓(xùn)練。7月22日，葡萄牙隊也在實訓(xùn)基地參加訓(xùn)練，賽隊隊員Antonio Ribeiro表示，實訓(xùn)基地的空間大、機(jī)器人多，照明、空調(diào)等條件都很好，提供的食物也很棒，他們對此感到很高興。來中國參加此次比賽，他們的目標(biāo)是盡可能多地學(xué)習(xí)知識，并將這些知識帶回實驗室，繼續(xù)研究和開發(fā)，改進(jìn)機(jī)器人移動及協(xié)作能力。
來自北京建筑大學(xué)的賽隊現(xiàn)場為記者上演了1V1人形機(jī)器人足球賽，沒有手柄操作，兩臺機(jī)器人全程自主決策并進(jìn)行踢球、搶截和射門等動作，頗具觀賞性。盡管和人類球員比起來，人形機(jī)器人“運(yùn)動員”的行動算不上快速，但鎖定足球、前進(jìn)、踢球的動作卻十分精準(zhǔn)。賽隊隊長是來自北京建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院的準(zhǔn)研究生李祎文，他向記者解釋了人形機(jī)器人足球賽訓(xùn)練的主要內(nèi)容，他表示，目前賽隊訓(xùn)練的重點(diǎn)在機(jī)器人的定位、通訊和決策戰(zhàn)術(shù)方面。
北京建筑大學(xué)參賽隊伍正在訓(xùn)練機(jī)器人踢球、傳球。新京報記者 王貴彬 攝
“定位是影響最大的，所以我們需要不斷調(diào)整參數(shù)、優(yōu)化算法，來優(yōu)化機(jī)器人的定位能力，讓它定位更準(zhǔn)確。在比賽中，通訊也非常重要，機(jī)器人隊友間要共享位置，才不會出現(xiàn)彼此沖撞的情況。再就是決策和戰(zhàn)術(shù)，包括我們怎么設(shè)定前鋒和守門員，它們要有不同的決策方式。”李祎文說，他們希望能在比賽中發(fā)揮出最佳的技術(shù)水準(zhǔn)，取得不錯的成績，也希望和其他國際國內(nèi)的隊伍加深交流。
現(xiàn)場還有來自中央民族大學(xué)附屬中學(xué)的賽隊，隊長史睿文是一名準(zhǔn)高中生?！澳芎蛧鴥?nèi)外賽隊同臺競技，雖然有些緊張，但也能交流技術(shù)、請教算法與機(jī)器人問題，這是一個很好的學(xué)習(xí)機(jī)會。”他說。
“實訓(xùn)基地不是應(yīng)運(yùn)動會一時之需”
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會是全球首個為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事，競賽項目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側(cè)重人形機(jī)器人技能競技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運(yùn)、藥品分揀等競技賽、表演賽和場景賽3大類21個賽項；外圍賽事側(cè)重趣味性和觀眾的互動性，包括乒乓球、籃球等5個賽項。
記者日前從北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局了解到，目前，已經(jīng)有百余支隊伍通過線上系統(tǒng)完成了比賽注冊。用于5V5足球比賽的“熊貓眼”核心區(qū)與場景賽訓(xùn)練區(qū)也將在本月中下旬陸續(xù)投入使用。
參賽隊員正在測試機(jī)器人。新京報記者 王貴彬 攝
這些賽場和實訓(xùn)基地在運(yùn)動會后是否還會繼續(xù)使用？趙東偉回答稱，這些場地并非應(yīng)運(yùn)動會一時之需，“我們已經(jīng)有了綜合的長期使用計劃?！彼f，未來國家速滑館會打造富含機(jī)器人元素的新業(yè)態(tài)，實訓(xùn)基地是機(jī)器人元素的核心組成部分。賽后實訓(xùn)基地將常態(tài)化提供服務(wù)，在賽隊訓(xùn)練、產(chǎn)品測試、數(shù)據(jù)采集和技術(shù)驗證的功能之外，還將承擔(dān)比賽場地的功能，舉辦一些機(jī)器人比賽。
“未來我們還將進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集功能，為機(jī)器人更新迭代提供助力。我相信實訓(xùn)基地會給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供持續(xù)的幫助。”趙東偉表示。
新京報記者 葉紅梅
編輯 張磊 校對 付春愔
