8月14日，2025世界人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”盛大開幕，一場集結(jié)26個賽項、487場巔峰對決的機器人競技盛會精彩上演。跑步、踢球、跳遠(yuǎn)、搏擊……這些有著鋼鐵外表，動作卻靈活的機器人們，引發(fā)現(xiàn)場觀眾陣陣歡呼。不少觀眾贊嘆，機器人真是從智能實驗室走向了現(xiàn)實賽場。

研發(fā)：身體要硬朗 頭腦要聰明

在“冰絲帶”觀賽現(xiàn)場，人形機器人足球賽顯然是最受觀眾喜愛的項目之一，“好球——進(jìn)了！”每次進(jìn)球都會引發(fā)觀眾席上的陣陣歡呼。當(dāng)然，機器人們也會摔倒，不過大多時候只需要幾秒，他們就會重新站起來回到賽場，彰顯他們頑強拼搏的體育精神。據(jù)介紹，此次賽事足球運動員的本體均由“加速進(jìn)化”公司提供，不同的代表隊再給他們加上各自的“大腦”，也就是不同的算法，這樣訓(xùn)練出來的機器人技術(shù)就有了區(qū)別。

來自北京的加速進(jìn)化公司從10多年前就開始研究如何讓機器人踢足球了。別看只是一場足球賽，它考驗的機器人能力十分豐富多元?！拔沂菑拇笠坏酱蠖烷_始用雙足人形機器人去做機器人踢足球”，加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊說，“機器人踢足球的價值很大。第一，這個場景是感知決策和運動綜合控制的，那么它其實是一套綜合的算法，而不是比如跑步，只是運動控制；足球有競技屬性，對技術(shù)要求更加全面。第二，足球隊的機器人會有多臺機器分工和對抗的，不僅增加了很強的趣味性，而且對它的挑戰(zhàn)和復(fù)雜度就相當(dāng)于又上升了一個維度。”

“機器人的塑料胸殼、頭殼遇到磕碰后會開裂”，程昊說，為了優(yōu)化材料，團(tuán)隊不下幾十次地試錯，才找到了耐摔的材料。程昊將它們配比融入電機、減速器齒輪、軸承、支架等部件中，T1更“皮實”了。球場競技難免摩擦碰撞不斷，為了讓主控在摔跤后的高震動狀態(tài)下依然能穩(wěn)定工作、不掉電，他們優(yōu)化了嵌入式硬件的設(shè)計，專門開發(fā)了振動和跌落測試裝備。而在機器人摔倒后，他們也研究了算法，可以做到“1秒起身”，成功率逼近100%。

宇樹也參與了2025世界人形機器人運動會的多個項目。宇樹此次“出戰(zhàn)”的是H1機器人，它也曾出現(xiàn)在今年的春晚現(xiàn)場，引起全國人民的關(guān)注。此次參加人形機器人運動會，再次成為現(xiàn)場焦點之一。

比如在格斗項目中，機器人是怎么實現(xiàn)這個動作的？這就要依靠機器人的“大腦”——AI模型?！懊看巫鲆粋€格斗動作或做一個連續(xù)格斗動作的時候，可以認(rèn)為就是一個動作序列，而且我們有十幾到二十個動作序列要滿足隨機自由組合，在格斗的時候動作隨機性比較大，并不是這么打拳以后下一個動作就是這個動作，動作會形成一個自由組合的序列。比如說一開始是123，然后是231或321，動作序列排列組合方式非常多，所以要滿足整個工作的隨機組合，而且要組合的相對比較絲滑，不能一個動作做好了以后下一個動作切換非常僵硬?！庇顦鋭?chuàng)始人王興興說。

“選手”剛剛在機器人馬拉松第二個和第四個沖線的北京公司“松延動力”也參與了此次賽事，拿下了體操項目冠軍。它們研發(fā)的機器人具備小體量、高爆發(fā)力的特點，僅使用18個高性能關(guān)節(jié)，卻具有靈活高超的運動性能。這款僅有1.2米高的小小的機器人，可以在多種復(fù)雜地形上的行走、奔跑等，還會后空翻、舞蹈、單腳跳等。它的奔跑速度最快可達(dá)3.2m/s，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

為松延動力提供“空間計算”能力的虛擬動點公司，也來自北京。他們專門為具身智能公司提供數(shù)據(jù)和空間計算能力，“我們?yōu)闄C器人提供‘小腦級’運動控制能力，通過高質(zhì)量數(shù)據(jù)、多種服務(wù)與核心算法，助力合作伙伴突破動作數(shù)據(jù)鴻溝”，虛擬動點公司董事長兼CEO劉耀東說。公司曾為《黑神話·悟空》等影視作品提供技術(shù)支持，如今，這一技術(shù)已推進(jìn)至具身智能領(lǐng)域。公司的數(shù)據(jù)庫精確到“亞毫米級”精度的采集，可以覆蓋肢體、手指、表情等精細(xì)化動作，實現(xiàn)“無穿戴設(shè)備指尖位姿捕捉”；比如海量人形動作儲備，包含推、拿、取、放等原子級動作，武術(shù)舞蹈等非遺套路，并通過語料精準(zhǔn)匹配調(diào)用；再如跨行業(yè)數(shù)據(jù)遷移，可以復(fù)用影視、游戲領(lǐng)域積累的三維動作資源，為機器人提供“先天適配”的數(shù)據(jù)基底。

訓(xùn)練：真人教機器人“做事”

“我們公司一直非常重視機器人包括靈巧手和上半身干活這件事情，宇樹里真正讓機器人干活、做手部操作以及全身干活的AI團(tuán)隊是我們公司最多的人”，王興興說，“我們希望做的AI不是單功能性的AI，并不是說讓一個機器人疊一個衣服或者燒菜，真正想做的‘干活的AI’是通用型AI，希望它是各種功能的AI都能做，包括端茶倒水，工廠里（打工）和表演性的AI都可以做，所以對于AI模型的挑戰(zhàn)是非常大的?！?/p>

機器人要能在冰絲帶的賽場內(nèi)真正動起來，數(shù)據(jù)是第一步，對于這些“未經(jīng)世事”的機器人們來說，如何教會他們做事需要大量的數(shù)據(jù)反哺模型。在位于首鋼園金安科幻廣場科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心4號樓3層的北京人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心內(nèi)，就有上百名操作員正在教機器人們?nèi)绾卧谡鎸崍鼍昂褪澜缰型瓿扇蝿?wù)。

在這個3000平方米的空間里十大場景同步啟動，在每個展區(qū)都是真實運轉(zhuǎn)的：在智能餐飲區(qū)，擁有智能機械臂的機器人可以現(xiàn)場制作香濃的咖啡，它還學(xué)會了咖啡師的手藝，完成精美拉花。智能生活區(qū)更是場景多樣，農(nóng)業(yè)機器人將成熟的番茄采摘下來放進(jìn)籃子，收納機器人在床邊整理被單，還有清潔機器人在衛(wèi)生間洗刷馬桶、池子，管家機器人在陽臺澆花等等。而在一旁，操作員們會為它們標(biāo)注、收集數(shù)據(jù)，反哺給系統(tǒng)，讓大模型迭代。

今年3月29日，由石景山區(qū)政府和區(qū)科委主導(dǎo)推動、多家企業(yè)共同參與的北京市首批人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心在首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)正式落地。來自北京的企業(yè)睿爾曼作為核心設(shè)備與技術(shù)提供方深度參與其中，人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心從“毛坯房”到“108臺機器人調(diào)試運行”僅用22天。

據(jù)介紹，北京人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心部署了100套具身數(shù)采設(shè)備、50PB級具身數(shù)據(jù)算力中心，以及動捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機器人新餐飲、3C電子工廠等十大實景場景，打造涵蓋“多場景數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-應(yīng)用驗證”全鏈條功能的智能化訓(xùn)練場，精準(zhǔn)采集家庭、工業(yè)、醫(yī)療等場景的具身操作數(shù)據(jù)，開展大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練。

未來，該中心將面向家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場景，提供數(shù)據(jù)服務(wù)、模型開發(fā)與授權(quán)、場景解決方案等核心服務(wù)，實現(xiàn)年數(shù)據(jù)交易超100萬條，落地行業(yè)解決方案超50項，推動機器人跨場景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內(nèi)預(yù)計形成50億元規(guī)模的機器人數(shù)據(jù)服務(wù)市場，吸引超30家上下游企業(yè)落戶。

政策：北京從三方面推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

從實驗室到賽場只是第一步，下一步機器人還要從表演場景到真實生活場景。從家庭到社區(qū)，從商業(yè)空間到公共服務(wù)領(lǐng)域，智能機器人正在重新定義北京城市生活的方方面面，為這座超大型城市注入全新的活力。

近年來，北京在支持機器人科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、拓展場景應(yīng)用、加強要素保障等方面不斷加大政策支持，構(gòu)建資金、場景、標(biāo)準(zhǔn)三位一體的政策支持體系，釋放出強大的產(chǎn)業(yè)推動力。針對尚在開發(fā)期的新品，北京市首創(chuàng)了“機器人未定型創(chuàng)新產(chǎn)品首試首用”獎勵政策，兩批次獎勵政策累計支持38家企業(yè)78款創(chuàng)新產(chǎn)品在商用服務(wù)、制造業(yè)、建筑、商貿(mào)物流、安全應(yīng)急、能源、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等8個領(lǐng)域25類場景首試首用。

有了機器人，“購買”也是其走進(jìn)真實場景的重要一環(huán)。近日，全球首家具身智能機器人4S店在北京開業(yè)，這里明碼標(biāo)價，擺放著各種各樣的機器人供顧客前來挑選、試用。前幾日，北青報記者在現(xiàn)場看到，有小朋友現(xiàn)場試用一款標(biāo)價1999元的小型智能教育機器人，而公司客戶則盯上了標(biāo)價48萬元的一款超仿真人形機器人。北京市舉辦的“E-Town機器人消費節(jié)”給消費者提供真金白銀補貼，帶動銷售額近5000萬元，展現(xiàn)出強勁的消費拉動效應(yīng)。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長姜廣智表示，“下一步，北京市將從三方面推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，一是強化整機帶動，探索顛覆性技術(shù)，突破運控技術(shù)，建設(shè)人形機器人整機中試驗證平臺，推動規(guī)模化生產(chǎn)，培育優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新產(chǎn)品。二是加快全域場景開放，面向全球開放公共服務(wù)場景，形成‘機器人+智慧生活’北京方案，打造應(yīng)用標(biāo)桿城市。三是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)要素保障，用好產(chǎn)業(yè)政策和基金，壯大創(chuàng)新主體，促進(jìn)人才引育，優(yōu)化園區(qū)布局，打造特色產(chǎn)業(yè)集群，服務(wù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展?！?/p>

編輯 毛天宇