新京報訊（記者吳婷婷）4月19日上午7點半，人類馬拉松運動員與人形機(jī)器人馬拉松“跑者”首次同時站在同一賽場、同一時間起跑，這場堪比科幻大片的半程馬拉松在北京亦莊舉行。
6點半左右，記者來到機(jī)器人起跑區(qū)，20個機(jī)器人“跑者”已經(jīng)就位。機(jī)器人們穿上各自戰(zhàn)隊的隊服，有的還在頭部戴上“必勝”發(fā)帶。領(lǐng)跑員們穿著統(tǒng)一的綠色馬甲，為機(jī)器人“隊友”進(jìn)行賽前“熱身”。人形機(jī)器人馬拉松“跑者”身手矯健，有的是“大個子”，身高達(dá)到1.8米；有的身材魁梧，體重有88公斤；還有的是“小萌娃”，憨態(tài)可掬……記者根據(jù)賽事組織方提供的參賽選手?jǐn)?shù)據(jù)、資料，梳理了本次參賽機(jī)器人“跑者”之最。
最高機(jī)器人：天工隊——天工Ultra
身高1.8米，體重52公斤
“天工”機(jī)器人。新京報記者 李木易 攝
實測平均速度可達(dá)10公里/小時，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應(yīng)對溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強(qiáng)大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
最矮機(jī)器人：小巨人隊——北職大“0306”小巨人
身高75厘米
“小巨人”機(jī)器人。新京報記者 李木易 攝
采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)擬人化180°大角度運動范圍，通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用基于模型預(yù)測控制（MPC）的抗干擾技術(shù)，即使遭受外部干擾或者沖擊，仍能穩(wěn)定行走。
最重機(jī)器人：軒轅機(jī)器人隊——軒轅
身高1.72米，體重88公斤
手臂負(fù)載約為20公斤，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備AI智能問診功能，智能情感識別能力。
最能走機(jī)器人：行者二號隊——行者二號
體重28公斤
“行者二號”機(jī)器人。新京報記者 吳婷婷 攝
歷史上首個行走距離突破百公里的足式機(jī)器人，續(xù)航6小時以上，采用高強(qiáng)度、輕量化的復(fù)合材料，使得機(jī)器人在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時極大降低重量。
最快起身機(jī)器人：亦馬當(dāng)先隊——BoosterT1
身高1.2米，體重30公斤
“BoosterT1”機(jī)器人。新京報記者 吳婷婷 攝
能精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其搭載的先進(jìn)運動控制算法，可實現(xiàn)一秒內(nèi)摔倒起身，還能實時分析賽道情況，自動調(diào)整步伐和節(jié)奏。
最像人的機(jī)器人：鋼寶隊——幻幻機(jī)器人
身高1.7米，體重55公斤
鋼寶隊工作人員在介紹美女機(jī)器人“幻幻”。新京報記者 李木易 攝
在各類應(yīng)用場景中展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。其仿生運動系統(tǒng)支持1米/秒行走速度，石墨烯雙通道散熱設(shè)計保障4.5小時持久續(xù)航。
編輯 張樹婧
校對 付春愔
