新京報貝殼財經(jīng)訊（記者羅亦丹）8月15日，2025世界人形機器人運動會首個比賽日的第五枚金牌誕生，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的天卓隊在場景賽的物料整理項目中以823.5分的成績奪得冠軍。

在物料整理賽中，機器人需將物料箱分別從物料架的5個不同高度取下，放置于另一側(cè)的線邊料車上，考驗了機器人上肢負重、操作范圍、視覺感知能力、精細操作與定位精度等多項復(fù)合能力。此外，機器人還需要將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。

本次比賽，天卓隊使用的機器人為北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天軼2.0。在通用具身智能平臺“慧思開物”賦能的大小腦協(xié)同能力下，天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動作規(guī)劃的具身大腦任務(wù)理解規(guī)劃，和精準定位移動、上肢精準拿取/擺放的具身小腦長程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行，克服了物料架不同高度所帶來的操作精度與操作范圍難題，穩(wěn)定高效完成了任務(wù)挑戰(zhàn)。

另外，基于高度靈活的7自由度機械臂和“慧思開物”所帶來的具身大小腦賦能，天軼2.0快速準確地完成了精細零部件插裝任務(wù)，速度可匹配工業(yè)場景節(jié)拍要求，展現(xiàn)了極強的實際應(yīng)用能力。

校對 吳興發(fā)