8月的北京，國家速滑館“冰絲帶”內(nèi)燈光如織。2025世界人形機器人運動會的表演賽現(xiàn)場，十臺人形機器人正隨著《秦俑魂》的古樂舒展金屬關(guān)節(jié)，3D打印的盔甲在燈光下泛著冷光，卻精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)著漢代樂舞的柔婉身段。
8月17日，2025世界人形機器人運動會在26個機器人冠軍集體亮相和主題曲《光年》的激昂聲中圓滿閉幕。
機器人正在參加舞蹈比賽。主辦方供圖
這場關(guān)于人形機器人的科技盛宴在近期被廣泛關(guān)注，其中表演賽更是備受矚目，成為人們探索機器人藝術(shù)表現(xiàn)力與技術(shù)融合深度的窗口。
場地里的“水土不服”：114斤鋼鐵之軀的平衡術(shù)
鹿明機器人運控負(fù)責(zé)人孫濤蹲在賽場邊緣，手指在平板電腦上快速滑動，屏幕上跳動的藍(lán)色軌跡線如同機器人的神經(jīng)圖譜。
“看這里！”他指向一處突然下墜的折線，“昨天剛測完，與平時訓(xùn)練地板不同，賽場的軟地面讓114斤的機器人下陷0.3毫米，平衡算法我們要調(diào)整”。
8月11日，這支企業(yè)戰(zhàn)隊剛結(jié)束位于北京亦莊的2025世界機器人大會賽事，便帶著部分機器人直奔位于國家速滑館“冰絲帶”賽場。
不同于辦公室的硬化地面，表演賽場地的軟膠墊層如同“陷阱”——當(dāng)機器人完成群體舞蹈中的箭步蹲動作時，右腿液壓桿的反饋延遲比平時增加很多?！熬拖袢嗽诿藁ㄉ咸?，每一步都得重新計算發(fā)力角度?！睂O濤團(tuán)隊快速反應(yīng)發(fā)現(xiàn)問題，將地面硬度數(shù)據(jù)傳回服務(wù)器，讓機器人通過機器學(xué)習(xí)生成新的控制策略。
工作人員正在進(jìn)行機器人調(diào)試。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝
運輸損耗也是對所有參賽團(tuán)隊的一大考驗。從外地趕來的機器人中，有一臺因顛簸出現(xiàn)細(xì)微形變，導(dǎo)致左臂擺動幅度產(chǎn)生偏差?！叭绻趯嶒炇疫@都不算問題，但在賽場損耗件、維修工具、維修人員等都需要調(diào)配?！币幻麉①愱犖樨?fù)責(zé)人表示，針對受損機器人工程師輪流通宵，掃描重建受損部件模型，再通過便攜式工具焊接修復(fù)，最終讓機器人重新融入隊形。
本次運動會主辦方專門設(shè)置了充電區(qū)與維修區(qū)，以全方位滿足機器人的能源補給與設(shè)備維護(hù)需求。在“冰絲帶”內(nèi)，有參賽隊伍表示，備賽期間有專門的充電柜用于電池充電。這些均為機器人的高強度訓(xùn)練與賽事沖刺奠定了堅實基礎(chǔ)。
組委會技術(shù)物流部工作人員黃鑫表示，運動會技術(shù)團(tuán)隊根據(jù)不同型號機器人及各賽項需求，提供有線網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)、低頻遙控局域網(wǎng)三套網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，并在Wi-Fi信道方面進(jìn)行優(yōu)化避讓，這既保證了機器人用網(wǎng)的高速連接，又保證了現(xiàn)場轉(zhuǎn)播媒體的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。
“我們希望為所有參賽隊伍及機器人提供最全面的技術(shù)保障，讓它們在賽場上展現(xiàn)出最佳狀態(tài)?！秉S鑫說道。
從代碼到舞姿：人類舞者默契聯(lián)動、動作細(xì)節(jié)逐幀調(diào)整
北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊的排練廳里，周健正盯著監(jiān)控屏幕上的動作比對圖：左側(cè)是舞蹈老師的動作軌跡，右側(cè)是機器人的實際動作，紅色偏差線在髖關(guān)節(jié)處形成明顯夾角?！斑@里必須改，”他對著對講機說，“抬臂時要像敦煌壁畫里的飛天，不是機械臂搬運貨物?！?/p>
這支跨界團(tuán)隊從7月中旬開始籌備，機器人從發(fā)髻、面部再到身上的盔甲，以及后面散熱的織物全部由3D打印完成，完全貼合機器人的可動關(guān)節(jié)以及身形。
開幕式上，這些來自武漢的人形機器人“光子”與一名扮演“將軍俑”的人類舞者默契聯(lián)動，以磅礴氣勢與精妙舞姿完成一場跨越千年的科技藝術(shù)對話。
開幕式上的精彩演出。主辦方供圖
群體舞蹈《秦俑魂》的編排也堪稱“精密工程”。據(jù)北京舞蹈學(xué)院教務(wù)處副處長高騫介紹，《秦俑魂》是中國古典男子獨舞的經(jīng)典作品，融合舞蹈語匯與武術(shù)元素，以鏗鏘有力的肢體動作展現(xiàn)堅韌不屈、奮發(fā)圖強的民族精神。此次機器人與真人合演，多維度、多層次表現(xiàn)出舞蹈的氣勢，構(gòu)建了新型舞臺敘事關(guān)系，讓經(jīng)典文化符號在科技維度下形成當(dāng)代表達(dá)，是一次活態(tài)傳承的成功探索。
周健提到，前期準(zhǔn)備的核心是機器人動作的訓(xùn)練與錄制，“所有機器人的動作都需要提前訓(xùn)練，比如打鼓時的上下擺動等，這些動作由舞蹈老師穿著動捕服完成錄制，再由技術(shù)團(tuán)隊進(jìn)行調(diào)試”。
當(dāng)被問及機器人與舞蹈藝術(shù)結(jié)合的難點時，周健稱，關(guān)鍵在于動作捕捉的精準(zhǔn)性和運動調(diào)試的協(xié)調(diào)性?！懊總€動作都要逐幀調(diào)整，才能讓機器人的姿態(tài)看起來自然流暢?！贝送?，群體機器人的協(xié)同控制也是一大挑戰(zhàn)，“隊形切換、動作同步以及電子屏表情的配合，每一個細(xì)節(jié)都很復(fù)雜，需要十幾人團(tuán)隊共同協(xié)作完成。”
8月15日，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合組成的代表隊?wèi){借精彩絕倫的“兵馬俑”機器人主題表演，以92.54分的高分?jǐn)孬@群體舞蹈冠軍。周健表示：“從動作到表情，再到隊形切換，每一個細(xì)節(jié)我們都力求完美。”這也是該團(tuán)隊首次參與大型運動會表演賽，他認(rèn)為本次人形機器人運動會是一次具有開創(chuàng)性的嘗試，“作為首批將機器人融入這類表演的團(tuán)隊，我們希望能推動這項技術(shù)向更高水平發(fā)展”。
評分表里的秘密：美學(xué)評分背后的細(xì)節(jié)考量
武術(shù)項目技術(shù)代表張繼東的裁判手冊密密麻麻標(biāo)注著不同顏色的記號。專家們賽前特別制定了一版適用機器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運動員有很大不同。
這本特制評分標(biāo)準(zhǔn)里，人類武術(shù)比賽的10分制被“10+X”取代——X代表機器人完成的額外動作數(shù)量?！坝兄ш犖槟茏?5個動作，從白鶴亮翅到葉問蹲，這含金量和只做5個動作的完全不同?！?/p>
機器人正在準(zhǔn)備舞蹈彩排。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝
張繼東表示，即便機器人進(jìn)化到很完美，跟人類武術(shù)也還是有一定差別，“武術(shù)最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機器人是無法通過眼睛細(xì)微的情感來體現(xiàn)精氣神的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。
而在舞蹈項目評分細(xì)則中，藝術(shù)度、完成度和總體效果度是重點。舞蹈賽裁判胡娟涓表示，藝術(shù)分著重考量音樂與動作的融合程度，“例如當(dāng)音樂帶有鮮明的民族特色時，舞蹈動作是否能與之呼應(yīng)，像搭配秧歌步伐或民族化的手勢，這種藝術(shù)表達(dá)的一體化呈現(xiàn)至關(guān)重要”；完成分在總分中占比最大，它要求動作從起始到結(jié)束都保持高度的清晰度，每一個動作定位都必須精準(zhǔn)到位，讓裁判能一眼分辨出是擺手還是伸手，以此凸顯完成表現(xiàn)的明確性；總體效果則聚焦于舞臺感染力，那些能夠牢牢吸引裁判目光、讓人覺得賞心悅目且易于產(chǎn)生共鳴的表現(xiàn)，往往能在這部分?jǐn)孬@高分。
她還透露，群體舞蹈的評分框架與單機項目大致相同，但在完成分中新增了 “配合與交流” 這一關(guān)鍵指標(biāo)。主裁判特別強調(diào)，若機器人各自為戰(zhàn)、舞蹈融合度欠缺，這部分分?jǐn)?shù)會受到顯著影響；反之，即便只是存在少量的配合動作或是類似 “眼神交流” 的互動設(shè)計，也能在評分中得到相應(yīng)體現(xiàn)，成為提升整體得分的加分項。
從賽場到生活，運動會啟蒙人機交互
在本次機器人運動會表演賽的現(xiàn)場，群體舞蹈、單機舞蹈、武術(shù)等項目賺足了觀眾眼球。賽場上，數(shù)十臺機器人邁著整齊劃一的步伐，關(guān)節(jié)處的燈光隨著動作節(jié)奏閃爍變換，時而組成規(guī)整的幾何陣列，時而化作流動的星河，默契的配合仿佛經(jīng)過千錘百煉。
在本屆運動會單機舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院（下稱通研院）BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊榮獲冠軍。“我們的參賽舞蹈融合了中西方文化，既有中國功夫這類體現(xiàn)傳統(tǒng)文化的動作，也包含了交際舞、國際舞等元素，風(fēng)格很豐富?！?strong>通研院具身機器人中心執(zhí)行主任黃思遠(yuǎn)解釋稱，這樣的設(shè)計是因為中國功夫能很好地弘揚傳統(tǒng)，而這次運動會在國際上關(guān)注度很高，希望通過表演讓更多人關(guān)注中國傳統(tǒng)文化。
他認(rèn)為：“雙足機器人的一大優(yōu)勢是能提供情緒價值，相比輪式機器人，人形形態(tài)更易讓人產(chǎn)生親近感，當(dāng)機器人像人一樣跳舞，甚至某些動作比普通人更出色時，會拉近人機距離，讓人覺得它能融入我們的生活?！?/p>
據(jù)北京市健美操體育舞蹈協(xié)會，協(xié)會裁判員們紛紛表示，能夠參與此次具有里程碑意義的競技體育賽事，感到無比榮幸與自豪。他們認(rèn)為，人形機器人舞蹈項目是科技發(fā)展與傳統(tǒng)體育藝術(shù)完美結(jié)合的典范，它不僅考驗著機器人的運動控制、姿態(tài)協(xié)調(diào)、編程智能，更蘊含著對舞蹈藝術(shù)美感、節(jié)奏韻律的極致追求。作為裁判，他們將秉持公平、公正、公開的原則，憑借在健美操體育舞蹈領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗，對機器人的動作完成度、藝術(shù)表現(xiàn)力、編排創(chuàng)新性及與音樂的契合度等多維度進(jìn)行專業(yè)評判，為賽事的順利進(jìn)行貢獻(xiàn)力量，同時也期待從這一新興領(lǐng)域中汲取靈感，反哺傳統(tǒng)體育舞蹈的發(fā)展。
黃思遠(yuǎn)表示，通用機器人的技術(shù)突破需要兼顧物理智能和社交智能，“現(xiàn)在大家對社交智能關(guān)注較少，但未來機器人可能需要具備跳舞、交流等社交能力。舞蹈、武術(shù)等表演就是社交智能的一種體現(xiàn)，能提供情緒價值，這對人機交互和共存很重要，運動會有非常大的啟蒙作用”。
他還稱，這些表演對機器人重心控制、運動能力的考驗，也與實際生活需求緊密相關(guān)：“如果機器人能完成連續(xù)、流暢的舞蹈動作，說明它在物理空間中能穩(wěn)定與人交互，這對未來安全、順暢的人機協(xié)作技術(shù)是很好的檢驗和突破?！?/p>
新京報貝殼財經(jīng)記者 程子姣
編輯 岳彩周
校對 賈寧
